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建交后，两国在文化、科技、教育、司法、军事等各领域交往与合作日益加强，先后签订了文化、教育、科技合作、刑事司法协助等协定和条约。
1985年10月，中国卫生部长崔月犁访哥；1988年9月，哥教育部长贝塞拉率政府文化代表团访华；1991年5月，中国文化部副部长高占祥访哥；1996年8月，中国对外友协副会长苏光率团访哥；同年9至10月，中国民间歌舞团对哥进行访问演出；11月，哥大学校长代表团访华；1997年10月，哥伦比亚中国友好协会代表团访华；1998年1月，哥《时代报》首次派出常驻北京记者；4月，中国河北梆子剧团参加波哥大伊比利亚美洲戏剧节；同月，中国法律界人士代表团访哥；5月，中国记协代表团访哥；1999年5月，哥巴兰基亚民间歌舞团访华；7～8月，哥首都“走读大学”财政、高级行政管理和国际关系中国研修班师生来华考察旅游。2000年4月，哥司法事务委员会主席马里奥·阿拉里奥率哥中友协法律工作者代表团访华；10月，哥环境部长胡安·迈尔·马尔多纳多访华；哥前总统胡里奥·塞萨尔·图尔瓦伊和夫人访华。2001年7月，教育部长陈至立访哥。2002年2月，国家环保总局局长解振华访哥。2002年10月，哥教育部副部长哈维尔·博特罗·阿尔瓦雷斯访华。2003年1月，北京大学代表团访哥；8月，中国经济社会研究考察团访哥；同月，哥伦比亚最高法院院长豪尔赫· 阿尼瓦尔· 戈麦斯·加列戈和宪法法院院长埃德华多·蒙特亚莱格雷·林内特率法院代表团访华；11月，文化部副部长周和平率中国政府文化代表团访哥，与哥方签署了两国政府2003－2005年度文化交流执行计划。
此外，中国歌舞、京剧、杂技、广播影视、音乐、出版、武术等各类文化艺术团组以及篮球、排球、乒乓球、跳水、象棋队等先后访哥。中方曾在哥举办工艺美术、集邮、图书等展览。哥国家剧院、民族歌舞团等曾访华。哥曾在华举办美术、摄影和古代金饰等展览。1999年5月哥总统帕斯特拉纳访华期间，两国召开了首届科技混委会会议。根据两国文化协定，自1981年起两国互派留学生，迄今哥方已有57人来华留学，我先后派出29名留学生。
近年来，中哥军事领域友好往来增多。1983年10月，哥海军“光荣号”训练舰访华；1984年3月，哥高等军事学院代表团访华；1985年9月，中国人民解放军副总参谋长韩怀智率军事代表团访哥；1990年10月，哥国防部长奥斯卡·博特罗访华；1992年6月，哥空军司令福雷罗上将访华；1993年3月，中国首任驻哥武官赴任；1994年9月，李景副总长率军事代表团访哥；1996年12月，哥首任驻华武官抵任；1997年5月，哥海军“光荣号”训练舰对上海进行友好访问；1998年7月，隗福临副总长访哥；1999年9月，哥武装力量总司令塔比亚上将访华；2000年10月，哥国防部长拉米雷斯携陆军司令莫拉上将等访华；2001年9月，哥空军司令贝拉斯科上将访华。2002年6月21～27日，应中央军委委员、总参谋长傅全有上将邀请，哥伦比亚武装力量总司令费尔南多·塔皮亚斯·斯塔埃林上将访华，中央军委副主席、国务委员兼国防部长迟浩田上将会见，傅全有总参谋长同塔举行会谈。
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